العلاقة بين السرعة الخطية المماسية والسرعة الزاوية

نتصور جسم جاسئ، يدور حول محوره وبسرعة زاوية منتظمة فإن كل جسيم من هذه الجسم حول محور الدوران بنصف قطر r وبسرعة مقدارها ثابت واتجاهها متغير:

لدينا: $\mathbf{S}=\mathbf{r}\theta$

نقسم الطرفين على r:

$\begin{array}{r}\frac{\mathbf{s}}{\mathbf{t}}=\frac{\mathrm{r}\theta }{\mathbf{t}}\\ \mathbf{v}=\frac{\mathbf{s}}{\mathbf{t}},\omega =\frac{\theta }{\mathbf{t}}\end{array}$

وبالتالي $\omega =\frac{V}{r}$